★하나

초등학교 4학년 남자 아이, 몸이 불편한 아빠 도운과 쌍둥이 동생 두리와 함께 산다.
10분 먼저 태어났을 뿐이지만, 형이라는 책임감이 강하고 성실해 늘 묵묵히 맡은 바 책임을 다하며 동생인 두리를 잘 챙긴다.

★ 두리

하나의 쌍둥이 남동생. 항상 말만 앞서는 뺀질이에,
다혈질이지만 임기응변의 달인으로 위기를 모면하는 거짓말이 특기다.
모범생인 하나를 답답해 하며 절대로 형이라고 부르는 법이 없다.

★ 세모

리모의 아들. 웃음이 별로 없다. 말도 많지 않다.
도운과 만나 하나와 두리 집에 오지만 마음을 열지 못한다.
디룩의 꾀임에 빠져 엑스와 와이의 설계도면을 훔치게 된다.

★ 딩요

4차원적 성격의 소녀. 어디로 튈지 모르는 럭비공 같다.
하나와 두리 보다 정신연령이 높아 제법 어른 같은 소리도 한다. 하나와 두리에겐 가끔 누나와도 같은 존재.

★ 또봇X

아빠가 개발한 하나의 수호 로봇. 평상시엔 승용차의 형태로 지내다가 또키를 꽂으면 로봇으로 변신한다.
초기버전의 인공지능을 탑재하여 지능이 또봇Y에 비해 떨어지고 움직임도 다소 둔하지만
우직하고 성실하며 강한 파워를 자랑한다.

★ 또봇Y

아빠가 개발한 두리의 수호 로봇. 계산도 빠르고 움직임도 빠른 스피드가 특기.
성격도 급해 항상 빨리빨리 하기 위해서 때로는 편법을 쓰려고도 하다가 우직한 성격의 또봇X와 부딪칠 때가 많다.

★ 또봇Z

또봇 X, Y와 같은 변신자동차. SUV차량의 특성을 극대화 해 수륙양용 및 산악길, 험한 길, 등을 마구 누빈다.
해발 3000미터, 90도 이상을 올라가는 무서운 등판력을 가지고 있다.
로봇으로 변신하면 그 등판력은 점프력으로 업그레이드 된다.

★ 도운

홀로 하나와 두리 쌍둥이를 키우며 살아가는 자상한 아빠.